Если посмотреть на это сообщество, то в нём есть категории верхнего уровня, например «Как сделать», у которых есть вложенные категории, такие как «Частые вопросы» или «Администрирование». Как сделать так, чтобы при переходе в категорию «Как сделать» отображались карточки с доступными подкатегориями (см. скриншот)? Я искал соответствующую настройку, но ничего не нашёл. Для этого требуется плагин или что-то подобное?
Добро пожаловать в Meta, @pkundr 
Вам не нужен плагин для этого. Это встроенная функция в Discourse.
Перейдите на страницу категории, затем нажмите кнопку редактирования здесь
затем выберите вкладку настроек, прокрутите вниз и включите эту настройку
Вы также можете управлять отображением подкатегорий на этой странице с помощью настройки, расположенной прямо под ней (Стиль списка подкатегорий)