Lançar o PeerTube não é nada difícil. (GitHub - Chocobozzz/PeerTube: ActivityPub-federated video streaming platform using P2P directly in your web browser · GitHub). Essas instruções o guiarão passo a passo.
No entanto, se você não quiser sair do fórum, não me recordo se o PeerTube renderizará o vídeo diretamente na postagem. Gosto do PeerTube porque, como você executa a instância você mesmo, pode ser um fora da lei e postar vídeos considerados muito tabus, ofensivos ou gatilhos para o Vimeo ou YouTube, como vídeos patrióticos ou religiosos. Seria engraçado, se não fosse verdade nos dias de hoje.
Me avise se tiver problemas ao configurar sua instância.