¡Muchas gracias Kris! Esto es muy útil.
Opté por el segundo enfoque, usando componentes, ya que los widgets están siendo gradualmente eliminados. Aparte del pequeño error tipográfico en la llamada a la función, en el archivo .hbs debería ser {{did-insert this. fetchNavLinks}}, ¡todo funciona!
Me alegra saber que tenemos did-insert, es un gran alivio. He terminado la tarea. 