Не совсем. На данный момент у вас есть только один вариант — создать собственное приложение для вашего сообщества.
Дело в том, что реализация push-уведомлений в реальном времени требует определённой работы (выпуск сертификатов для конкретных сайтов, их обмен между владельцами сайтов, Apple, Discourse Hub и т. д.), которую CDCK может выполнить только для бизнес-клиентов.
В качестве альтернативы вы можете предложить пользователям iOS использовать Fig, которое отправляет push-уведомления, но при этом имеет немного другой интерфейс.
Или (ещё один вариант) подождать, пока Apple внедрит push-уведомления для PWA на iOS (люди ждут этого, по-видимому, уже как минимум 5 лет).