¿Hay una opción de ‘flotar’ en el componente temático MD Composer extras que podría serte útil? También hay bastantes otras opciones de formato, así que podrías crear tu propia ‘mini’ versión solo con la opción de flotar.
Editar: Sí, me equivoqué por completo. 
Aunque no estoy seguro de haber entendido completamente el requisito, así que podría estar muy equivocado.