Willkommen, @paulrudy! Ich sehe keinen vorhandenen Zulip-Importer. Da Zulip eher ein Chat als ein Forum ist, vermute ich, dass bisher niemand Lust darauf hatte, das zu tun (oder falls doch, hat niemand den Code für Discourse beigetragen).
Wenn du dich mit Ruby oder Programmierung im Allgemeinen auskennst, kannst du einen bestehenden Importer nehmen und an deine Zulip-Datenbank anpassen. Ich sehe keine Importer, die eine PostgreSQL-Datenbank lesen, aber da Discourse selbst darauf setzt, sollte es nicht allzu schwierig sein, das herauszufinden.
Wenn du dafür keine Zeit hast, aber ein Budget zur Verfügung steht, kannst du Hilfe im Kanal Marketplace suchen oder mich über mein Migrations-Angebot kontaktieren.