Para crear tickets en Zendesk con Zapier, creo que el mejor enfoque sería configurar un webhook de evento de publicación de Discourse que apunte a un disparador de webhook de Zapier. Este tema detalla cómo configurarlo: Trigger a Zapier task with Discourse Webhooks. El ejemplo que utiliza ese tema es para enviar un correo electrónico basado en un evento de usuario, por lo que necesitarás configurar las cosas de manera ligeramente diferente.
No he probado antes crear tickets en Zendesk mediante Zapier, pero parece que será posible hacerlo. Háganos saber si tiene problemas al configurarlo. Una cosa que deberá hacer al configurarlo es agregar un paso de filtro en Zapier para que el zap solo cree un ticket en Zendesk para la primera publicación de cada tema.