Para criar tickets no Zendesk com o Zapier, acredito que a melhor abordagem seja direcionar um webhook de evento de postagem do Discourse para um gatilho de webhook do Zapier. Este tópico fornece detalhes sobre como configurá-lo: Trigger a Zapier task with Discourse Webhooks. O exemplo usado nesse tópico é para enviar um e-mail com base em um evento de usuário, então você precisará configurar as coisas de maneira um pouco diferente.
Eu ainda não tentei criar tickets no Zendesk via Zapier, mas parece que será possível fazê-lo. Avise-nos se tiver problemas na configuração. Uma coisa que você precisará fazer ao configurar é adicionar uma etapa de filtro no Zapier, para que o zap crie um ticket no Zendesk apenas para a primeira postagem de cada tópico.