はい、グループ作成時にメンバーが自由にグループに参加・退出できる設定を有効にできます。
この方法を採用する場合は、メンバーがグループページを簡単に発見できるようにすることもおすすめします。その一つの方法として、Custom Headers Links theme component を使用し、グループページへ移動するリンクを追加する方法があります。
この設定は、テーマコンポーネントをインストールした後、テーマ設定に以下のようなテキストを追加することで実現できます。
Groups, groups, /g, vdm, blank, remove

