投稿を一度開いてから「編集」をクリックするのではなく、リンク経由で直接編集モードで開く方法はありますか？
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ないと思います（誰か訂正してください）。もちろん、Creating a link to start a new topic with pre-filled information はありますが、まったく同じではありません。
標準では、それもないと思います。
ちなみに、どのようなユースケースを想定されていますか？
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