Este es el enfoque en el que estamos trabajando actualmente en A11Y: improve heading-to-heading nav, fix infinite scrolling for screenreaders by awesomerobot · Pull Request #34589 · discourse/discourse · GitHub
Como sugirió, estamos agregando algunos encabezados ligeros solo para lectores de pantalla en todas las publicaciones (ocultas o no), así como un encabezado que activará la carga de más publicaciones, junto con el anuncio de que la carga se ha completado.
Todavía es un trabajo en progreso, por lo que aún necesitará algo de refinamiento, pero esperamos poder ofrecer esta solución a todos pronto.