Мы в настоящее время работаем над этим подходом в A11Y: improve heading-to-heading nav, fix infinite scrolling for screenreaders by awesomerobot · Pull Request #34589 · discourse/discourse · GitHub
Как вы и предложили, мы добавляем лёгкие заголовки, видимые только для программ экранного доступа, ко всем публикациям (как скрытым, так и нет), а также заголовок, который будет инициировать загрузку дополнительных публикаций, вместе с уведомлением о завершении загрузки.
Это всё ещё находится в стадии разработки, поэтому потребуется некоторая доработка, но мы надеемся, что сможем скоро сделать это исправление доступным для всех.