Да, изначально планировалось, что опции панели администратора станут упрощённым способом настройки цветов — своего рода «лёгкий режим». Согласен, что это ограничивает возможности, а контраст для некоторых комбинаций цветов оставляет желать лучшего.
Хорошая новость в том, что удалённые темы могут переопределять все автоматически генерируемые цвета. Подробнее: Override values for auto-generated color variables
Кроме того, мы в последнее время внимательнее рассматриваем, как работают наши цвета, с целью облегчить работу с цветовыми схемами и режимами светлой/тёмной темы как для администраторов, так и для пользователей. Надеемся, что сможем внести полезные улучшения.