Es posible, pero puede ser un poco complejo dependiendo de lo que intentes hacer. La forma más habitual de abordar esto es sobrescribiendo la plantilla de la página de categoría predeterminada en un tema (en tu caso, cuadros de categorías con subcategorías) y luego estableciéndola como página de inicio (controlada por top_menu en la configuración de administración de Discourse). Esa plantilla es https://github.com/discourse/discourse/blob/master/app/assets/javascripts/discourse/app/templates/components/categories-boxes.hbs
Las sobrescrituras de plantillas se tratan en la sección avanzada de Developing Discourse Themes & Theme Components