El HTML sin procesar debería funcionar; también puedes usar Commonmark.
El HTML resultante es
<img src="https://...image.png" alt="texto alternativo aquí" title="texto del título aquí" width="511" height="500">
Puedes verificarlo tú mismo presionando la tecla F12 en tu navegador e inspeccionando el HTML renderizado, arriba ↑
Observa la presencia del texto ALT y TITLE en el HTML resultante.