Существует множество скриптов для миграции всего форума, но я никогда не слышал о инструменте, предназначенном исключительно для создания пустых категорий.
Если процесс создания категорий через интерфейс кажется вам слишком трудоемким, возможно, у вас слишком много категорий… 
После создания нескольких категорий вы быстро освоитесь. Я давно этого не делал, но только что добавил новую категорию с базовыми настройками цвета, позиции и разрешений, а также обновил тему приветствия примерно за 90 секунд: (видео)
(Отмечу, что несколько категорий в меню, показанном там, ограничены для одной или другой группы. Как администратор, я вижу всё, но большинство участников видят в своём списке только 6 или 7 категорий.)