Создайте пост в личном сообщении или в категории вроде Staff и включите нужное изображение в этот пост. Это загрузит изображение на Discourse и сделает его доступным. В созданном посте вы можете щелкнуть правой кнопкой мыши по изображению, чтобы получить URL, по которому оно было загружено.
Вы также можете создать компонент темы, включающий изображение как ресурс. Для этого вам нужно следовать инструкциям, например, по ссылке: Include assets (e.g. images, fonts) in themes and components.