メールからの新しいグループPM

可能です。Discourse のカスタマーサポートもこの方法で対応しています。

カテゴリとグループの両方の設定についてはこちらのガイドで解説しています:Configuring incoming email to create new topics or group messages

グループ宛てに受信したメールは、グループ内の共有プライベートメッセージの受信トレイに届きます。