È possibile nidificare i collegamenti nella barra laterale?

Non è possibile al momento, e non credo esista un componente o un plugin del tema che lo faccia.

C’è Discourse Indented Subcategories, ma a quanto ne so quelli non si riducono.

Se lo vuoi davvero, dovrai crearne uno tuo o pubblicare una richiesta in Marketplace se hai un budget a disposizione.