サイドバーのリンクをネストできますか？

[chapoi]

現時点では不可能です。また、これを行うテーマコンポーネントやプラグインがあるとも思いません。

Discourse Indented Subcategories というものがありますが、私の知る限り、これらは折りたたむ機能を持っていません。

本当にそれが必要であれば、自分で作成するか、予算がある場合は Marketplace に投稿してください。