В настоящее время это невозможно, и я не думаю, что существует тема, компонент или плагин, которые это делают.
Есть Discourse Indented Subcategories, но, насколько я знаю, они не сворачиваются.
Если вам это действительно нужно, вам придется создать свой собственный или написать в Marketplace, если у вас есть на это бюджет.