Estabas ejecutando la tarea de rake en la consola de Rails, lo cual no funciona. Pero cuando la ejecutes correctamente, notarás que la tarea de rake ya no existe. 
En su lugar, recomiendo utilizar el método de “Actualización manual” descrito en Actualizar categorías y temas predefinidos. He editado los pasos en How to regenerate FAQ and TOS pages? - #2 by gerhard en consecuencia.