Это верно, но в данном случае достаточно сделать родительскую категорию видимой для всех. Не сработало бы, если бы родительская категория была скрыта от всех.
Что касается тегов, вы можете контролировать, кто может создавать и использовать их, в настройках сайта: «минимальный уровень доверия для создания тега» и «минимальный уровень доверия для добавления тегов к темам». Если вы хотите полный контроль над тегами, установите создание только для сотрудников.