В конце концов мне удалось использовать дамп phpBB 3.3.3, не определяя категории как новые и не прописывая все сопоставления в файле settings.yml.
При использовании исходного файла дампа phpBB_mysql.sql скрипт миграции завершается на этапе загрузки категорий и выводит ошибку: «пустое тело категории».
Это происходит, если поле «forum_desc» в таблице «phpbb_forums» для основных категорий форума (у которых нет родительских категорий) пустое.
После частичного импорта только первой категории остальные, по-видимому, оказываются повреждены.
Использование чистой установки и заполнение текстом полей в указанной таблице, похоже, решает эту проблему.