Ah, ya veo. Creo que no encuentras una coincidencia porque la configuración se llama "default navigation menu categories" (y “category” no coincide con “categories”).
Porque obtuviste una respuesta, aquí tienes una cereza extra solo para pensar:
Ya existe una ruta de fácil acceso a las categorías.
Para los móviles, poner todas las categorías en la barra lateral hace que esté muy abarrotada (a menos que tengas un máximo de 5 categorías).
Los usuarios de móviles deben abrir la barra lateral para ver las categorías y luego oculta completamente otro contenido.
Las categorías de la barra lateral son algo que los usuarios pueden personalizar. Ocultar todas las que no son tan importantes causa mucho más dolor que dejar que los usuarios decidan qué categorías son importantes para ellos.