Apenas um relatório para observadores futuros de que a tarefa rake executada no OP estava usando
bundle exec rake doc_categories:build_sidebar
e encontrou o erro
ActiveRecord::NoDatabaseError: Não conseguimos encontrar seu banco de dados: discourse. As configurações de banco de dados disponíveis podem ser encontradas em config/database.yml. (ActiveRecord::NoDatabaseError)
Dependendo das configurações auto-hospedadas, é provável que a tarefa precise ser executada com o usuário discourse para acessar o banco de dados.
sudo -E -u discourse bundle exec rake doc_categories:build_sidebar
@MachineScholar confirmou que as seções e links foram criados com sucesso. 