Вы можете задать категории по умолчанию, которые будут отображаться в меню навигации, с помощью настройки «default navigation menu categories» в разделе «администрирование» → «настройки»:
Обратите внимание, что пользователи могут переопределить это, создав собственную секцию категорий, точно так же, как это можете сделать вы (нажав на значок карандаша рядом с заголовком категории в меню).
Также существует аналогичная настройка «default navigation menu tags» для тегов.