Спасибо всем. Похоже, это особенность Markdown, а не только Discourse, и есть два возможных решения, когда предложение в скобках заканчивается URL:
-
Обернуть URL в угловые скобки, хотя в этом случае URL не будет отображаться как заголовок темы, и ссылка не будет работать при цитировании.
-
Просто опустить точку. Именно это я и сделал, прежде чем обратиться сюда.