共有したBarsについて、いくつかポイントがあります。
- 左側にサイドバーを設置できます。
- 標準でHTML機能が搭載されており（複数のHTMLウィジェットを配置可能）、
- 他の場所からコピーしたり、作成したり、流用したりできる追加コンポーネントをサイドバーに表示できます。
コンテンツを覆うような「フローティング」をご希望かどうかは分かりませんが、必要に応じてCSSを追加して自由にスタイル設定することも可能です。
お話しされている問題のほとんどは、これで解決できるのではないでしょうか？
何か見落としている点はありますか？
必要であればコンポーネントのお手伝いができますし、PMでエンゲージメントについて話し合うこともできます。