Спасибо @pfaffman. Я могу создать пользователя, используя комментарии выше. Теперь я могу войти в свою локальную среду разработки.
К сведению: я отключил SSO в локальной среде, но не могу войти под существующим пользователем.
Вы можете использовать указанные выше методы для входа в систему от имени любого пользователя (без пароля через URL или путем установки пароля с помощью задачи rake).
Ещё раз спасибо, @pfaffman