Используете ли вы реализацию SSO в Discourse для входа пользователей в Discourse из Drupal? Если да, вы можете использовать параметры add_groups и remove_groups для назначения пользователя членства в группах. Подробную информацию об этом можно найти в разделе «Указание членства в группах» темы, на которую я дал ссылку.