Deberías poder acceder al objeto del usuario actual y eso te mostrará a qué grupos sabe que pertenece el usuario. Ya está cargado para cada usuario, por lo que accederás a la API del plugin como cualquier otro tema que mire al usuario actual. Hay ejemplos que puedes consultar en la Guía de referencia rápida para desarrolladores de temas y buscar.
Este tema, que es un tema recomendado para este, tiene un ejemplo: currentUser.groups doesn't match group_users table