Olá Daniel,
O recurso que você procura, onde os usuários podem postar, mas não conseguem ver a própria categoria, não é diretamente suportado pelas configurações padrão do Discourse.
Você pode ativar Aceitar e-mails de usuários anônimos sem conta para sua categoria para permitir que usuários sem uma conta Discourse postem nela por e-mail.
No entanto, se o usuário tiver uma conta, suas configurações de segurança atuais o impedirão de criar postagens, a menos que a caixa Criar em segurança esteja marcada para um grupo ao qual ele pertença - tendo em mente que ele precisaria ser capaz de Ver a categoria para criar tópicos na categoria.