S3アップロードとオブジェクトストレージを、OPで説明されているように設定しましたが、CDNは使用していません。
DISCOURSE_S3_CDN_URL変数については、以下のようになっています。
https://my-bucket-uploads.s3.dualstack.us-west-2.amazonaws.com
バックアップを含め、すべて問題ないように見えますが、コンソールでは、投稿への返信が開始されると、このエラーが表示されます。
エラー内のリクエストURLは、実際には2つのURLの文字列になっており、これが原因のようです。
https://mydiscourse.com/t/uploads-test-for-s3/79/https://my-bucket-uploads.s3.dualstack.us-west-2.amazonaws.com/assets/markdown-it-bundle-a7328b73d3e7b030770eab70f10bdb0af655b3d8fa929bc49f1ad04c4cdaa198.br.js