Функция для удаления пользователя из одной или нескольких групп называется remove_user_from_discourse_group, а вы назвали её remove_user_to_discourse_group.
Функции для добавления и удаления пользователя из одной или нескольких групп находятся здесь: wp-discourse/lib/utilities.php at 99325e15190f3a705284dbf582f1c4b2c0b21492 · discourse/wp-discourse · GitHub.