Если возможно, попробуйте создать файл debug.log на вашем сервере WordPress, а затем записывать в него данные из вашей функции rcpdc_add_member_to_group. Это поможет убедиться, что функция вызывается, и проверить, что правильные значения присваиваются переменным, которые вы создаёте.
Для отладки я обычно использую подход, описанный здесь: Debugging in WordPress – Advanced Administration Handbook | Developer.WordPress.org. Вам нужно вручную создать файл debug.log и добавить его в директорию wp-content.