Спасибо, Саймон! Сработало отлично. Мне удалось заставить код работать. Оказалось, что код, обернутый вокруг действия, мешал функции add_action запускать функцию. Как только я убрал
if ( class_exists( '\WPDiscourse\Discourse\Discourse' ) ) {
и оставил только саму add_action, плагин заработал нормально. Меня не слишком беспокоит эта проверка, так как я единственный администратор этого сайта. Так что теперь синхронизация работает безупречно как для добавления, так и для удаления участников из групп.
Еще раз спасибо за ваш быстрый и полезный ответ.