Похоже, это проблема только вида «Месяц». В видах «День» и «Неделя» заголовки видны. Особенно если событий много, места очень мало! Как бы вы хотели, чтобы это выглядело?
В моём Google Calendar используется очень мелкий шрифт: отображается только заголовок, а время — по мере возможности. Это хороший подход.