Привет,
На данный момент, насколько мне известно, нет плагина, который бы это реализовывал. Ранее существовал обходной путь: можно было делиться ссылкой-приглашением, которая отменяла необходимость одобрения, но меры безопасности вокруг этого были ужесточены. Подробнее см. по ссылке: Why do I need to still approve users that I have invited?
Стоит проголосовать за запрос на изменение этой функциональности:
Также, возможно, стоит посмотреть на плагин Custom Wizard 
и проверить, может ли он помочь.
И наконец, можно рассмотреть вариант с настраиваемым полем пользователя и плагином Discourse Automation, но это будет А) небезопасно, так как люди могут просто указать ложные данные в поле пользователя, и Б) вам всё равно придётся написать новый скрипт для плагина.