Você pode usar o plugin Policy para isso.
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Proteja a categoria com o grupo “over18”
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Use o plugin policy para que os usuários confirmem que têm mais de 18 anos com o parâmetro
add-users-to-group="over18"
Qualquer pessoa que confirmar ter mais de 18 anos será adicionada ao grupo e poderá acessar a categoria.
Para tornar os títulos dos tópicos visíveis para pessoas fora do grupo, você pode usar o plugin category-lockdown.