Sí, ya habíamos comentado antes la posibilidad de dejar de asociar los canales de chat con los permisos de categoría, así que es probable que lo hagamos en el futuro.
Por ahora, como descubriste, para poder unirte a un canal de chat debes tener permisos de respuesta en la categoría asociada. De momento, Discourse no tiene el concepto de canal de chat solo de lectura.