Разрешение анонимным/неавторизованным пользователям отвечать в указанных категориях

Нет. Это позволило бы любому пользователю публиковать сообщения на вашем форуме без даже проверки адреса электронной почты, что большинство людей считает неприемлемым риском спама.

Так что сделайте так, чтобы доступ к остальной части форума требовал членства в определённой группе (это легко реализовать, если вы управляете подписками каким-либо образом), а категорию мероприятий разрешите всем. Это даст им доступ к форуму, но не к другим категориям.