Componente alternativo (¿plugin?) para la barra de navegación de categorías

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Entonces, he revisado Custom Top Navigation Links y no es realmente lo que tenía en mente; sin embargo, puede ser lo que me compartieron anteriormente (había tomado nota mental de revisarlo… pero no lo había hecho). Esto no se aplica al espacio de la barra de navegación superior que crea Header Categories Navbar y que me gustaría conservar.