Можно ли добавить группу пользователей в личное сообщение без приглашения?

Вы видели и пробовали это руководство по этому вопросу?

Частные категории и группы могут быть удобнее, чем личные сообщения, а использование групп упрощает добавление участников и массовое добавление.