Ваше утверждение неверно, и ваша ссылка этого не подтверждает. Вопросы доступности и то, что запрещено, — это совершенно разные вещи.
Кроме того, миллионы сайтов, включая практически все установки WordPress, доказывают вашу неправоту.
И это ещё не всё 
Знаете ли вы, что Googlebot делает с контентом на JavaScript и без него? Иногда он индексирует оба варианта, но использует версию с JavaScript и показывает её в результатах поиска.
Google лишь предупреждает, что пользователи, которые не видят JavaScript, не могут получить доступ к этому контенту, и это нехорошо. Но он никогда не наказывал за это.
Так что эта тема не об SEO. Она строго об основах.