Я думаю, что категоризация событий работает с плагином pavilion: Events Plugin 📅
Никогда не видел, чтобы это работало с официальным плагином календаря, в который несколько лет назад добавили некоторый функционал событий.
[calendar] предназначен для отображения [date] его темы, поэтому опция category calendar требует postId.
[event] всего сайта отображаются только в календаре маршрута upcoming-events (который также сделан с использованием JS-библиотеки fullcalendar, как и календари calendar).
edit: моя ошибка, не видел этого раньше: