Con la configuración de la visibilidad del grupo, decides quién puede ver el grupo en la vista general de grupos. No pueden leer los mensajes enviados a un grupo del que no son miembros.
Que una categoría sea visible para el usuario depende de la configuración de seguridad de la categoría. Si el usuario no es miembro de un grupo con permiso de “ver”, no verá la categoría ni ningún tema en ella.
Yo haría eso con Category Previews