Я видел здесь тему о том, как это сделать, но теперь не могу её найти…
<h2 id="whatever">...</h2> и затем ссылки вида /t/foo-topic/42#whatever будут работать, чтобы прокрутить браузер к заголовку.
Думаю, вы ищете это: Linking to a heading within a post or topic.