Concordo que ainda é uma questão em aberto, mas tentei argumentar neste tópico que o Discord é, pelo menos em parte, um concorrente do Discourse. Acho que você precisa olhar além de algumas qualidades, argumentavelmente circunstanciais, como o fato de o Discord ser um aplicativo, ou proprietário, ou que é um chat onde o Discourse é focado em fóruns. E, em vez disso, olhar para: para quais propósitos essas ferramentas estão sendo usadas? Que “Trabalho a ser feito” (JTBD, para abreviar) os usuários e as empresas estão “contratando” essas ferramentas?
Para o Discord, eu diria que os JTBD são mais numerosos, em geral. Inclui coisas como comunidades de jogos, chats casuais de família, pessoas que o usam apenas para mensagens diretas, etc. Mas, criticamente, o Discord também é usado para comunidades de suporte da mesma forma que o Discourse, juntamente com outras comunidades de interesse especial semelhantes ao Discourse (carros, animes, o que for), etc. Portanto, não são a mesma coisa, mas há uma sobreposição significativa, e eu diria que isso é cada vez mais verdade.
Fora do contexto de jogos, o Discord é menos usado por grandes empresas para funções centrais de comunidade, e eu diria que essa é provavelmente uma das maiores diferenças, e onde o Discourse brilha e tem mais liderança de mercado (embora o Vanilla pareça ser um forte concorrente nessa área). Mas é aí que estamos hoje, e o ponto deste tópico é que o Discord parece estar dando passos para competir mais diretamente com comunidades baseadas em fóruns. Se eles começarão a fornecer melhor branding e controle de moderação para comunidades maiores e empresas é uma questão em aberto, mas claramente eles têm muitos recursos que poderiam investir nisso se quisessem.
Enquanto isso, em um nível mais anedótico, como entusiasta de ferramentas de anotação e produtividade/gerenciamento pessoal de conhecimento (PKM), eu argumentaria por experiência que há uma sobreposição significativa nessas ferramentas e potencial decisão ou disputa entre elas quando se trata de pequenas e médias empresas de software construindo comunidades para suporte e interação com usuários. O Slack também está no meio disso, por alguma razão terrível, mas vamos deixá-lo de lado por enquanto.
Muitos produtos SaaS de anotação, PKM e produtividade têm fóruns Discourse, por exemplo, Obsidian, Airtable, Figma, RemNote, etc. Mas muitos deles também têm Discords muito ativos! Agora imagine se o Discord estivesse oferecendo funções de fórum desde o início, incluindo quando cada uma dessas empresas criou suas comunidades Discourse e Discord. Quando chegou a hora dessas empresas decidirem se implementariam Discourse ou Discord, e por que usar um ou ambos, você não acha que o Discord ter funções de fórum integradas poderia influenciar a decisão?
A analogia original do carro não funciona muito bem aqui porque não são usuários individuais tomando a decisão sobre qual “carro” comprar para si mesmos e seus usos pessoais. Em vez disso, são principalmente empresas tomando a decisão sobre qual veículo de grande capacidade devem usar para acomodar seus muitos usuários. A analogia se quebra um pouco, mas vamos segui-la por um momento: algumas pessoas querem viajar rápido, ou seja, avião, outras preferem devagar, então pegarão um ônibus. Seus usuários podem querer ambos, então você tem ambos em sua frota. Mas se houvesse um ônibus que pudesse brotar asas e também voar quando necessário, bem… você prefere comprar e manter um veículo grande para seus usuários, ou vários? 
Agora que o Discourse tem chat integrado, é um ônibus com asas! E isso é ótimo. Mas o Discord também está prestes a se tornar um, e isso potencialmente (provavelmente) colocará pressão sobre o Discourse…