Sí, puedes enviarles un enlace a un canal o a un mensaje individual. Si aún no están en el canal, pero tienen acceso para unirse, pueden seguir ese enlace y elegir unirse (independientemente de si los has invitado mediante una mención).
El flujo de mención → invitación es una comodidad si todo lo que intentas hacer es agregarlos al canal, o si por casualidad los mencionas y descubres en ese momento que aún no están allí.
Sí, en general, todo es accesible a través de la API. Si encuentras cosas que intentas hacer y no lo son, avísanos.
Esta parte de la historia mejorará en un futuro no muy lejano como parte de este esfuerzo:
Mientras tanto, lo que dijiste: